越擎科技iRobotCAM人形机器人设计篇:如何实现人形机器人的动力学模型的设计和仿真
小鹏,赛力斯,广汽,荣耀等来自汽车或3C电子等巨头… 阅读更多 »越擎科技iRobotCAM人形机器人设计篇:如何实现人形机器人的动力学模型的设计和仿真
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摘要:负载能力作为机器狗的核心能力,也是训练仿真的… 阅读更多 »iRobotCAM机器狗应用篇:增加机器狗负载,生成动力学模型,实施仿真训练
叶片的设计与加工根据不同的应用场景需要做特定的场景… 阅读更多 »机器人激光熔覆实战篇:国产机器人离线编程软件iRobotCAM, 实现叶片的激光熔覆编程与仿真
概要: 工业机器人在各个行业中应用越来越深入,作为… 阅读更多 »客户应用:如何利用国产机器人离线编程软件iRobotCAM, 实现机器人复杂石雕
激光工艺的应用非常广泛,核心在于其低成本与高精度并… 阅读更多 »机器人激光切割编程实战:机器人离线编程软件iRobotCAM,如何实现高精度的激光加工
摘要:针对具身智能领域,iRobotCAM全面支持… 阅读更多 »Solidworks URDF文件太大,如何简化并执行MuJoCo仿真
摘要: 越擎科技与某全球领先的灵巧手企业达成合作,… 阅读更多 »携手全球领先灵巧手企业,机器人设计与仿真软件iRobotCAM发布高效动力学模型生成解决方案
摘要:越擎科技针对具身智能领域,持续加码具身智能设… 阅读更多 »并联机器人设计快速上手篇:利用iRobotCAM完成机器人夹爪的设计,无缝对接MuJoCo
目前开源社区上,有包括灵犀机器人等人形机器人为代表的模型,也有波士顿为代表的四足机器人等,我们以开源社区的波士顿的四足机器狗为例,一步步的简要阐述如何实现机器人的设计与仿真。
人形机器人的设计与仿真是全民关注的话题,主要在于其人的形状,与人类的同理心产生共鸣,而对于人形机器人的研究与学习也吸引着越来越多的机器人兴趣者的参与,而如何快速的设计一款人形机器人是一个行业卡点,iRobotCAM机器人与仿真软件应运而生,机器人设计与仿真轻松上手。