激光工艺的应用非常广泛,核心在于其低成本与高精度并重。以机器人应用为例 ,要实现机器人激光加工,要点有二,一是硬件指标上机器人要达到相应的精度要求及变位机联动要求,二是软件上必须在架构上支持高精度的编程,以国产机器人离线编程软件iRobotCAM为例,基于三维CAD内核架构,天生就支持0.01mm级的轨迹精度,充分满足激光加工的高精度需求。
工业软件的能力养成并不分国内或国外,主要在于工业场景的持续迭代,而国内由于有广泛激光技术的应用,理所应当的,国产配套上,从激光的供应链上,包括硬件和软件,国产的软硬件一体化适配很好,下面从机器人离线编程软件的编程与实际加工的现场效果为例 ,一步步的阐述如何实现机器人激光切割。

- 利用机器人离线编程软件iRobotCAM的CAD架构的优势,可以快速的导入step等三维文件,建立数字化的模型。
- 利用激光切割工艺命令,调出引导式的面板,可以快速的选择加工零件

3. 针对加工轨迹 ,通过选择路径特征,可添加曲线列表,或者曲线等,增加相应的加工轨迹

4. 针对激光的上下刀轨迹点,可通过添加曲线列表,选择曲线列表,面,设置引入点,引出点等。

5. 通过快速的离散化点,可以快速查看效果

6. 可以快速的编辑程序,计算点的可达性,奇异性,碰撞性,同时查看程序所有点效果

7. 通过设置程序速度,可快速执行仿真,显示程序运行效果

机器人离线编程软件iRobotCAM的易用性经过各大机器人厂商的应用积累与持续的反馈,机器人的激光加工的应用已经非常的简单,持续在航天,电子,家电等细分场景中应用。
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