跳至正文
机器人离线编程与虚拟调试解决方案iRobotCAM V1.6
基于中望3D三维CAD平台
试用下载
越擎科技展示全国产iRobotCAM 机器人离线编程软件新突破
2024年中望全球生态大会
点击查看
诚邀经销商或技术合作伙伴
携手拓展机器人离线编程与虚拟调试业务
联络我们
Previous
Next

一体化解决方案

机器人设计/产线设计/离线编程/虚拟调试

可靠的物理仿真引擎

具备虚拟调试与实际工作站的联调

开放的工艺集成架构

便捷的工艺集成模块可快速集成焊接,喷涂等定制化的工艺模块

机器人设计与仿真

  • 支持导入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,  STEP, Parasolid等数十种数据格式;
  • 支持机器人关节定义,信号控制等,并在软件中做仿真分析,保障机器人的设计质量;
  • 支持URDF导入或导出,通过导入URDF,机器人可进行针对性的修改,校正设计错误; 通过导出URDF,可将包括关节,惯量等参数的导出,方便ROS系统等机器人系统或仿真训练软件的使用;
  • iRobotCAM具备完善的动力学引擎,以确保输出的URDF满足ROS等软件的仿真需求。

机器人产线设计

  • 利用参数化设计软件,满足单机器人工作站设计和机器人产线设计。

机器人离线编程

  • 编程流程:
    机器人模型导入–>工艺规划–>加工过程仿真–>工作站系统优化–>后置代码输出;
  • 编程验证:
    支持机器人程序反编译,可验证、优化机器人程序;
  • 机器人库:支持ABB, Kuka,发那科,安川,松下,三菱,采埃芙,广州数控,华中数控,汇川,埃斯顿,宝信图灵, 遨博,UR,智绘机器人等品牌;同时支持自定义更多机器人库。

机器人虚拟调试

  • 具备虚拟调试与虚拟监控,可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步;
  • 支持多机器IO通信模拟仿真,支持多机器人同步,机器人多轴联动规划;
  • 支持包括西门子,三菱,汇川等PLC信号系统;同时支持自定义更多信号接入设备。

广州数控|机电设计与虚拟调试平台

了解更多iRobotCAM机器人加工解决方案