一体化解决方案
机器人设计/产线设计/离线编程/虚拟调试
可靠的物理仿真引擎
具备虚拟调试与实际工作站的联调
开放的工艺集成架构
便捷的工艺集成模块可快速集成焊接，喷涂等定制化的工艺模块
机器人设计与仿真
- 支持导入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid等数十种数据格式；
- 支持机器人关节定义，信号控制等，并在软件中做仿真分析，保障机器人的设计质量；
- 支持URDF导入或导出，通过导入URDF，机器人可进行针对性的修改，校正设计错误； 通过导出URDF，可将包括关节，惯量等参数的导出，方便ROS系统等机器人系统或仿真训练软件的使用；
- iRobotCAM具备完善的动力学引擎，以确保输出的URDF满足ROS等软件的仿真需求。
机器人产线设计
- 利用参数化设计软件，满足单机器人工作站设计和机器人产线设计。
机器人离线编程
- 编程流程：
机器人模型导入–>工艺规划–>加工过程仿真–>工作站系统优化–>后置代码输出； - 编程验证：
支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序； - 机器人库：支持ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌；同时支持自定义更多机器人库。
机器人虚拟调试
- 具备虚拟调试与虚拟监控，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；
- 支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划；
- 支持包括西门子，三菱，汇川等PLC信号系统；同时支持自定义更多信号接入设备。
广州数控|机电设计与虚拟调试平台
天煌实业|机器人装配虚拟调试平台
