具身智能机器人设计与仿真
机器人设计与仿真
- 利用基于三维几何内核的CAD架构的优势,
- 利用三维建模功能，iRobotCAM可以建立复杂的三维模型，实现数字化场景
- 支持导入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式，以便重复利用现有的三维模型，提高机器人数字化场景的搭建效率
- 利用iRobotCAM的机器人建模模块，
- 针对工业机器人，可以创建机器人的关节，并建立自有的机器人库。同时也可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵各类品牌的机器人库来建立机器人仿真模型
- 针对人形，四足，飞行体等具身智能机器人，可以建立机构的详细关节信息，实现整体的关节定义，碰撞检测等。
- 利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势
- iRobotCAM支持导入或导出URDF，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Isaac sim等主流生物力学引擎仿真需求。
更多客户应用案例
应用案例
波士顿四足机器狗的设计与仿真，具身智能设计软件iRobotCAM轻松完成
目前开源社区上，有包括灵犀机器人等人形机器人为代表的模型，也有波士顿为代表的四足机器人等，我们以开源社区的波士顿的四足机器狗为例，一步步的简要阐述如何实现机器人的设计与仿真。
应用案例
iRobotCAM 如何完成人形机器人的设计与URDF的输出，无缝对接MuJoCo仿真
人形机器人的设计与仿真是全民关注的话题，主要在于其人的形状，与人类的同理心产生共鸣，而对于人形机器人的研究与学习也吸引着越来越多的机器人兴趣者的参与，而如何快速的设计一款人形机器人是一个行业卡点，iRobotCAM机器人与仿真软件应运而生，机器人设计与仿真轻松上手。
技术应用
具身智能灵巧手设计与仿真，如何用iRobotCAM轻松完成
具身智能的行业发展极其迅猛 ，而各种形态的具身智能研究极为火爆，如何快速的验证具身智能设计的合理性是一个行业共性问题，而iRobotCAM正是为解决这个问题而开发，快速上手，轻松完成。
