具身智能机器人设计与仿真
机器人设计与仿真
- 利用基于三维几何内核的CAD架构的优势,
- 利用三维建模功能，iRobotCAM可以建立复杂的三维模型，实现数字化场景
- 支持导入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式，以便重复利用现有的三维模型，提高机器人数字化场景的搭建效率
- 利用iRobotCAM的机器人建模模块，
- 针对工业机器人，可以创建机器人的关节，并建立自有的机器人库。同时也可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵各类品牌的机器人库来建立机器人仿真模型
- 针对人形，四足，飞行体等具身智能机器人，可以建立机电对象及运动副，包括碰撞体检测等；针对并联结构的组件，可以实现运动组的设计；利用便捷的骨架式的机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构的关联起来，形成完整的具身智能通用机器人
- 利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势
- iRobotCAM支持导入或导出URDF，通过生成通用的 URDF 文件或MuJoCo XML，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Isaac sim等主流生物力学引擎仿真需求
更多客户应用案例
应用案例
波士顿四足机器狗的设计与仿真，具身智能设计软件iRobotCAM轻松完成
目前开源社区上，有包括灵犀机器人等人形机器人为代表的模型，也有波士顿为代表的四足机器人等，我们以开源社区的波士顿的四足机器狗为例，一步步的简要阐述如何实现机器人的设计与仿真。
