3D打印增材制造技术的应用最引人注目的是其在年产百万台以上的桌面打印机的应用，引领着市场对于3D打印技术的关注度。而随着3D打印技术的进化，大尺寸的增材打印成为技术进化的另一方向，工业机器人凭借多自由度、高柔性以及大工作空间优势，自然成为大尺寸3D打印的重要执行平台。
而机器人3D打印真正实现产业化，并不仅仅依靠机器人本体。从技术架构来看，机器人3D打印主要包含三个核心环节：
1.机器人硬件平台：负责空间运动和制造执行；
2.控制系统：负责机器人运动控制；
3.机器人离线编程与增材制造软件: 负责模型解析、路径规划、运动优化以及工艺控制。
如何更好的保证增材的效果以及工艺的可靠性，满足航空航天，汽车，电子等各类增材需要成为机器人3D打印落地的关键。而随着软硬件的协同研发落地的重要性日益突显，本地化的合作成为机器人3D打印技术落地的关键，特别是涉及企业业务细分市场的应用领域，全链路国产化的方案更突显价值，可以持续的根据企业的具体业务需求持续的进化，从而真正实现机器人3D打印在企业的落地应用。越擎科技与广州数控在机器人电弧增材上的应用是这一行业应用趋势的范例。
1.作为机器人电弧增材的开发商，广州数控拥有着深厚的数控技术加持，同时掌握着机器人本体与机器人控制器的全链路的国产核心技术，可以深度的控制机器人实现精细的动作的同时，实现弹性的微调。
2.作为具身智能设计与离线编程软件开发商，越擎科技iRobotCAM作为基于三维CAD架构的跨平台软件，支持全国产三维几何内核中望3D平台，可以实现对于3D增材制造的快速编程，实现相应的机器人工艺控制。
而iRobotCAM的技术架构是如何实现广州数控的电弧增材流程的呢？
第一，三维模型到机器人运动轨迹的转换
普通3D打印设备通常采用固定坐标体系，而机器人3D打印拥有多个自由度，工业软件需要完成三维模型解析，打印路径规划，机器人姿态计算，多轴运动优化，轨迹仿真验证。尤其是在复杂曲面打印过程中，机器人末端姿态变化会直接影响打印质量。
第二，实现制造过程的数字化验证
机器人打印不像传统加工设备，机器人运动过程中可能存在奇异点，碰撞风险，超出运动范围，姿态不合理。因此，需要通过虚拟仿真提前验证。iRobotCAM具备机器人数字化场景构建能力，可以通过虚拟环境完成机器人运动分析和加工验证。
第三，实现行业工艺快速适配
不同材料、不同应用，对打印路径要求完全不同。针对机器人电弧增材，丰富的轨迹控制有效的避免气孔的产生，大幅提升电弧增材制造的质量。
具体来讲，针对电弧增材的大尺寸工件的编程仿真与增材制造，iRobotCAM如果一步步实现呢？
1.利用基于三维几何内核的CAD架构的优势，iRobotCAM可以实现0.01mm级别的高精度轨迹编程，实现高端电弧增材制造应用对于精度的控制需要。
2.利用iRobotCAM的五轴轨迹生成策略，可以实现了增材制造路径规划的自动化与智能优化，使得复杂曲面工件的增材质量更均匀、更精准，同时显著提升了编程效率和生产柔性。
3.利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势，iRobotCAM在增材制造仿真与实际调试之间实现了无缝衔接。
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计与仿真平台，是具身智能设计，机电设计，离线编程，虚拟调试的一体化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com
