摘要：越擎科技针对具身智能领域，持续加码具身智能设计软件的研发，iRobotCAM全面支持串联机器人与并联机器人的设计，从数据源头上保障具身智能设计的正确性，支持URDF输出与MuJoCo XML输出，并支持MuJoCo, ISSAC SIM等各类仿真软件与训练软件的应用。
具身智能的发展，从感知到决策等重磅AI能力的基础设施完善的基础上，各类具身智能的应用场景开始持续探索，而如何设计快速的验证具身智能设计的合理性及行业机会，急需一款好用的设计工具，能够快速的将以结构设计为主的模型转化为以具身智能机器人设计为标准的模型。而这也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的满足结构设计到具身智能设计与仿真的软件。
具身机器人末端是一个场景的应用场景，有灵巧手的类人设计，也有工具性的末端设计，无所谓优劣，只在于应用场景的需求，机器人的末端的能力的加持的核心价值在于是否提供应用能力。以机器人夹爪为例，作为一个典型的机器人应用的部件，iRobotCAM是如何高效的设计并联结构的具身智能夹爪的呢。
1.iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，可以导入来自于各个三维软件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等数据格式，而利用多文件导入Solidworks或Step的机器人夹爪文件，可以在iRobotCAM建立夹爪的三维结构图。
2.利用便捷的装配管理功能，可以快速的设置每个零件的材料属性，计算惯量等物理特性
3.iRobotCAM作为一个专业的机器人设计与仿真软件，利用机电设计功能，可以建立机电对象及运动副，包括碰撞体检测等
3.1 创建刚体
3.2 创建运动副
3.3.创建运动组
4.利用便捷的骨架式的机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构的关联起来，形成完慗的具身智能通用机器人。
5.利用iRobotCAM便捷的URDF导入与导出功能，通过生成通用的 URDF 文件或MuJoCo XML，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力学引擎仿真需求。
利用iRobotCAM机器人设计工具，并联机器人设计与仿真不再繁琐, 与此同时，根据联联机器人设计需求或仿真数据的反馈，并联机器人的结构设计也可以随时更新，通过设计与仿真的不断验证，最终形成满足需求的机器人。
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计与仿真平台，是具身智能设计，机电设计，离线编程，虚拟调试的一体化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com
