当绿茵场上的拼搏愈发激烈，科技的力量正悄然成为足球运动发展的新引擎。2025 年，江苏城市足球联赛凭借高水平竞技和全民关注度的不断攀升，已然成为区域体育赛事的璀璨明珠。然而，高强度的对抗与紧凑的赛程，也让运动员的伤病管理和竞技水平提升面临巨大挑战。在这场 “科技 + 竞技” 的变革浪潮中，南京越擎信息科技有限公司自主研发的机器人离线编程与仿真平台 ——iRobotCAM，凭借其卓越的多体动力学建模能力与生物力学接口支持，提供足球运动康复与训练分析的全新解决方案。
一，从工业到体育：iRobotCAM 的跨界突破
iRobotCAM 诞生之初，专注于工业机器人领域，基于国产三维几何内核平台中望3D，为工业用户提供高效的建模与仿真解决方案。但技术的创新永无止境，经过不断升级，平台引入多体动力学建模模块，实现了质的飞跃。如今，它不仅能够构建复杂结构系统的动力学参数模型，还可精准创建三维骨骼结构模型，并支持生成通用的 URDF 文件，无缝对接 MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力学引擎。
这一技术突破，让 iRobotCAM 打破工业制造的边界，成功走进生物力学和运动科学的核心领域。在足球运动的世界里，它摇身一变，成为运动员康复与训练评估的得力助手，开启了跨界应用的新篇章。
二，三大核心价值，重塑足球训练与康复格局
1. 精准评估，定制康复方案
以江苏城市足球联赛这样的高水平赛事为例，膝关节、踝关节和腰部等部位，因频繁受力，成为运动损伤的 “重灾区”。iRobotCAM 凭借强大的技术实力，通过构建球员个体化的多体动力学模型，结合摄像数据和肌电信号，对运动员运动过程中的关节受力、力矩分布与步态模式可进行深入分析，能够快速精准地识别出高风险动作。
将 URDF 输出模型接入 MuJoCo 或 OpenSim 平台后，系统可以直观对比运动员健康状态与受伤状态下的运动差异，为康复医生提供详实、科学的数据支持，从而制定出更具针对性的康复路径和训练方案，助力运动员早日重返赛场。
2. 优化动作，提升竞技表现
足球运动中的动作复杂多样，从定位球射门的精准发力，到高速变向冲刺的灵活转向，每一个动作都蕴含着巨大的提升空间。iRobotCAM 构建的多体模型，不仅能够高度还原这些复杂动作，还能对肌群协同与能量效率进行量化分析。
教练团队借助这些数据，可以精准调整训练重点，有针对性地提升运动员的爆发力、灵活性与稳定性。同时，通过仿真预测，系统能够清晰反馈每种训练对特定关节或肌肉的负载影响，实现精准训练与疲劳管理，在提升竞技水平的同时，有效降低伤病风险。
3. 智能研发，定制辅助装备
iRobotCAM 强大的 三维CAD 建模与动力学集成能力，可为足球专用康复外骨骼设备、智能护膝、训练强化装置等辅助装备的研发提供了坚实的技术支撑。通过对人体模型与外部装置的联动建模，系统能够仿真人体与装备交互的力学行为，为设备结构设计和控制策略优化提供可靠的验证平台。
未来，随着更多智能辅助装备的研发和应用，运动员将可获得更全面的保护和更高效的训练支持。
三，科研与商业协同，驱动产业升级
在高校和运动医学研究机构，iRobotCAM 的多体建模能力成为生物力学研究的 “利器”。它支持从 3D 扫描数据快速构建人体结构，一键导出 URDF 接入物理仿真平台，还可嵌入神经 – 肌肉控制算法进行人机系统协同仿真，为智能康复机器人、脑机接口设备等前沿研究提供强大助力。
更详细的举例说明，针对目前火热的江苏足球赛试，本地的体育俱乐部、训练中心与康复医疗机构，iRobotCAM 可化身为建模中台与仿真后端，构建起科学训练、康复策略设计、辅助设备验证的完整闭环系统，推动区域智能运动训练产业朝着更高质量的方向发展。
iRobotCAM作为在运动康复与生物力学领域的创新解决方案，采用开放的技术架构，与医疗行业的从业者，共同探索科技与体育融合的无限可能。
结语：科技赋能，共筑足球新未来
在包括江苏城市足球联赛等的赛场上，每一次激情的奔跑、灵动的转身和激烈的冲撞，都离不开运动科学的支撑。iRobotCAM 就像一座桥梁，将数字建模、动力学仿真与生物力学评估紧密连接在一起。它不仅在机器人制造领域发光发热，更在体育科技与康复医疗的融合中发挥着关键作用，帮助本地足球运动员加速康复、提升竞技实力，推动区域智能运动训练产业不断升级。
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计，编程与仿真平台，是集产线机电概念设计，离线编程与虚拟调试，机器人建模与训练等一体的数字化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com