激光熔覆主要应用于高价值的零部件的修复，广泛应用于航空航天、能源装备、轨道交通、矿山机械等领域。而要实现高质量的激光熔覆，主要的关键点在于机器人本体的能力，机器人离线编程软件的能力，以及机器人本体与离线编程软件的联调。一个成功的激光熔覆的工艺的背后涉及到的是机器人本体厂商与离线编程软件双方深度协作的成果。而本次越擎科技iRobotCAM与图灵机器人在激光熔覆应用上是如何解决这些问题的呢？
- 上海图灵智造机器人股份有限公司是中国宝武宝信软件控股的工业智能化与信息化提供商，聚焦工业机器人及具身智能机器人的本体设计、研发与制造，是国家级专精特新“小巨人”企业和国家高新技术企业。通过信息化与自动化技术融合，打造多行业机器人解决方案，服务于制造业智能化升级，致力于实现关键技术的自主可控与产业引领。
- 作为具身智能设计与离线编程软件开发商，越擎科技iRobotCAM作为基于三维CAD架构的跨平台软件，支持全国产三维几何内核中望3D悟空平台, 可以实现对于复杂的轨迹生成与控制，实现相应的高精度的机器人工艺能力。
正是利用双方产品的的技术优势，基于图灵机器人在机器人激光熔覆应用经验，与越擎科技iRobotCAM在软件架构上的开放性，双方进一步打通高质量的全国产化的机器人激光熔覆解决方案。而具体来讲，iRobotCAM是如何一步步打通激光熔覆工艺在图灵机器人上的应用的呢？
与iRobotCAM的的喷涂，焊接，喷涂，激光切割，3D打印等各类的机器人工艺类似，iRobotCAM激光熔覆盖流程主要包括，导入机器人及工件> 工件的定位与机器人标定>实现轨迹编程> 全场景的仿真> 代码输出及机器人加工。
- 利用iRobotCAM跨平台的技术架构，以基于中望3D平台为例，支持导入包括Catia, Solidworks, NX，Creo, Solidedge, Inventor, ACIS, Step, Parasolid等数十种不同的格式，直接在三维空间中建立包括机器人，工件，工作台等现场需要参与分析的数据模型； 利用iRobotCAM的机电模块及预置的机器人库与工具库，支持ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌，全面优化中国品牌的工业机器人，兼容上百个品牌的机器人； 满足数多达二十几个自由度的并联机器人的建模支持与仿真。
简单的说，iRobotCAM已经集成了图灵机器人库，直接一拖一拉，就可以快速建立激光熔覆的三维场景，无需复杂的三维建模过程，同时也提供实体建模等功能，辅助复杂的三维场景的建立。
2. 工件的标定与机器人的标定：利用iRobotCAM独有的视觉标定模块，通过双目相机与自研的核心标定算法，可以实现工件的摆放与定位的纠偏，保障编程仿真与加工的一致性。
3. 根据激光熔覆加工工艺的需求，利用内嵌的2轴到5轴的轨迹算法，实现基于CAM的复杂高精度轨迹，满足叶片等各种复杂开头的轨迹需求。
4. 基于iRobotCAM 自研的运动学架构的物理引擎，仿真机器人的运动，实现可达性的分析，碰撞分析，并针对性的进行优化仿真。
5. 利用iRobotCAM的后置处理模块，兼容上百个品牌的机器人的代码输出，实现图灵机器人的激光熔覆加工。
对于国产化的技术的着眼点，越擎科技创始人唐怀磊先生有其明确的看法： 国产化的最大价值并不是为了替代国外技术，而是创造新的机器人 工艺应用的可能性。利用iRobotCAM优秀的CAD架构的机器人离线编程软件，通过提供丰富的轨迹策略与柔性控制能力，各种新的材料验证，新的加工工艺验证就会变得非常简单；另外，再辅以越擎科技专业的机器人软件研发能力，未来的本地化的技术应用的扩展性非常强。举个例子来讲，iRobotCAM的技术架构已经拓展到具身机器人的设计与仿真，具备20几个自由度的机器人设计与仿真能力，如果未来想用人形或四足等具身智能形态的本体来规划机器人的工作，利用iRobotCAM的产品能力，从工业机器人应用到具身智能体的切换的验证与实施变得变得非常轻松，这也是iRobotCAM产品研发的核心价值，将复杂的问题简单化，大幅提升机器人的应用效率。
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计与仿真平台，是具身智能设计，机电设计，离线编程，虚拟调试的一体化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com
