一体化解决方案

满足机器人产线设计，离线编程，虚拟调试

可靠的物理仿真引擎

具备虚拟调试与实际工作站的联调

开放的工艺集成架构

便捷的工艺集成模块，可快速的集成定制化的工艺模块

机器人设计与仿真

• 支持导入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,  STEP, Parasolid等数十种数据格式；
• 支持机器人关节定义，信号控制等，并在软件中做仿真分析，保障机器人的设计质量；
• 支持URDF导入或导出，通过导入URDF，机器人可进行针对性的修改，校正设计错误； 通过导出URDF，可将包括关节，惯量等参数的导出，方便ROS系统等机器人系统或仿真训练软件的使用；
• iRobotCAM具备完善的动力学引擎，以确保输出的URDF满足ROS等软件的仿真需求。

机器人产线设计

• 利用参数化设计软件，满足单机器人工作站设计和机器人产线设计

离线编程与编程验证

• 编程流程：
  机器人模型导入–>工艺规划–>加工过程仿真–>工作站系统优化–>后置代码输出；
• 编程验证：
  支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序；
• 机器人库：支持ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌；同时支持自定义更多机器人库。

机器人虚拟调试

• 具备虚拟调试与虚拟监控，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；
• 支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划；
• 支持包括西门子，三菱，汇川等PLC信号系统；同时支持自定义更多信号接入设备。

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