机器人激光熔覆正广泛应用于航空叶片、模具修复及高价值零部件再制造。然而，实际工件与CAD图纸存在偏差、复杂曲面编程困难、现场调试效率低，始终是制约机器人激光熔覆应用的关键难题。
针对这些痛点，南京越擎信息科技有限公司自主研发的iRobotCAM机器人离线编程软件，融合CAD智能编程、双目视觉定位、复杂轨迹规划与虚拟仿真技术，打通从CAD模型到机器人实际加工的数字化流程，让复杂工件加工更加简单、高效。从“按图加工”到“看件加工”，推动机器人激光熔覆迈向高效、精准、柔性制造。
一、双目视觉定位：解决工件摆放偏差，实现轨迹精准纠偏
传统机器人离线编程依赖CAD理论模型，但实际工件在制造、装夹和使用过程中，往往存在位置偏移、尺寸误差及局部变形。机器人如果直接执行理论轨迹，容易出现加工位置偏差，影响激光熔覆质量。
iRobotCAM机器人离线编程软件将双目视觉定位与CAD离线编程相结合，让机器人加工轨迹更好地匹配真实工件。通过双目视觉系统与标定算法，识别工件在机器人工作空间中的实际位置和姿态，建立视觉测量与机器人坐标之间的对应关系，实现工件整体定位与轨迹坐标纠偏。
这一技术能够减少工件重复装夹带来的定位误差，降低人工找正与现场示教工作量，尤其适用于多批次、复杂夹具及柔性制造场景。对于工件局部磨损、弯曲等非刚性几何变化，还可根据实际需求进一步集成三维扫描、点云配准及局部轨迹补偿方案。
二、CAD智能编程：复杂曲面轨迹快速生成，告别繁琐人工示教
航空叶片、曲面模具及异形零部件具有复杂的三维几何特征，传统机器人示教需要人工逐点规划轨迹、调整姿态，编程效率低，且对工程师经验依赖较大。
iRobotCAM机器人离线编程软件基于三维CAD架构，将复杂机器人加工轨迹规划转变为可视化、数字化编程过程。软件支持围绕CAD模型进行轨迹规划，并提供面向复杂加工场景的2至5轴轨迹算法，帮助工程师根据工件曲面特征设计加工路径、规划机器人运动姿态。
对于复杂曲面熔覆任务，可结合加工区域与工艺要求，优化激光头运动路径及姿态，减少重复编程与人工调整工作。通过CAD驱动的机器人离线编程，企业能够更高效地应对多品种、小批量及复杂零部件加工需求。
三、机器人虚拟仿真：提前发现问题，降低现场调试成本
机器人激光熔覆不仅涉及机器人本体，还需要协同激光熔覆头、工装夹具、变位机等设备。复杂的空间布局与运动关系，容易导致机器人轨迹不可达、姿态异常或设备干涉。
iRobotCAM机器人离线编程软件将机器人轨迹规划与虚拟仿真相结合，让潜在问题在实际加工前得到验证。通过构建数字化机器人工作站，软件可对加工轨迹进行运动仿真，开展可达性分析与碰撞检测，帮助工程师提前检查机器人运动范围、工具姿态及设备之间的干涉风险。
对于单轴、双轴变位机等应用场景，还可结合工作站配置进行轨迹规划与仿真验证。通过将部分现场调试工作前移至数字化环境，有助于减少现场试错、缩短调试周期，提高设备使用效率。
四、多品牌机器人适配：打通从CAD模型到机器人加工的完整流程
不同机器人品牌和控制器的程序格式存在差异，复杂加工轨迹从软件规划到机器人执行，往往需要额外的程序转换和现场调整。
iRobotCAM通过机器人后置处理技术，将离线规划轨迹转换为适配目标控制器的机器人程序。从CAD模型导入、视觉定位、轨迹规划、虚拟仿真，到机器人程序输出，iRobotCAM构建了完整的数字化编程流程。
兼容ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR, 越疆，智绘机器人等市场上大部分品牌机器人，并根据本地化的协作优势，联合中国品牌的机器人做针对性的优势，帮助机器人集成商和制造企业减少重复编程工作，提高复杂加工项目的实施效率。
五、聚焦高价值部件修复，推动激光熔覆应用落地
航空发动机叶片、能源装备零件及高价值模具具有结构复杂、制造成本高、修复价值大等特点，是机器人激光熔覆的重要应用方向。
以航空叶片熔覆为例，工程师可通过iRobotCAM导入叶片CAD模型，搭建机器人与变位机数字化工作站，再结合双目视觉完成工件定位与坐标纠偏。随后，利用CAD轨迹规划功能生成复杂曲面加工路径，通过虚拟仿真验证机器人运动可达性与碰撞风险，最终输出机器人加工程序。
这一流程减少了传统人工示教的繁琐操作，为复杂曲面修复、高价值零件再制造及柔性生产提供了更高效的编程方式。。
六、从离线编程到智能制造，iRobotCAM为机器人增加一对眼睛，实现看件加工
机器人激光熔覆的产业化发展，不仅依赖机器人、激光器和送粉设备，更需要智能软件实现数字模型与实际加工的有效衔接。
iRobotCAM以CAD智能编程为核心，融合视觉定位、复杂轨迹规划、机器人虚拟仿真与程序输出技术，为机器人激光熔覆提供一体化数字化编程解决方案，并进一步拓展至机器人3D打印、激光切割、焊接、涂胶及打磨抛光等工业制造场景。
“从“按图加工”到“看件加工”，这是越擎科技iRobotCAM机器人离线编程软件的产品研发主线”，作为公司的创始人唐怀磊先生对iRobotCAM的产品定位有明确的定调，通过自研专用的双目相机，为机器人增加视觉能力，正是越擎科技的研发方向的体现，通过iRobotCAM的CAD架构优势，实现智能编程与双目视觉技术融合，降低机器人复杂加工门槛，携手机器人应用企业，实现柔性的智能制造。
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计与仿真平台，是具身智能设计，机电设计，离线编程，虚拟调试的一体化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com
