摘要: 针对叶轮叶盘等复杂零件的机器人自动化打磨，iRobotCAM发布专用打磨算法，实现高效的镜面打磨效果。
航空发动机，叶盘，离心式叶轮等形状复杂、加工难度大、加工性能指标要求高的异形件广泛应用于航空航天，船舶，工程机械等领域，而打磨工艺是这些复杂轮式部分的必不可少的工艺，不仅要求打磨精度高，同时对于材料等特定应用场景都有不同的技术要求，对于工作人员在打磨粉尘较大的环境中的作业能力也形成挑战。
在自动化持续提升的今天，iRobotCAM针对这一应用需求，是如何实现叶轮叶盘的高精度打磨的呢？
1.利用iRobotCAM的基于三维CAD的架构优势，可以快速的搭建机器人，工具，变位机等三维应用场景。
2.利用iRobotCAM的丰富的五轴轨迹生成策略，针对叶轮叶盘优化的打磨专用算法，采用砂带磨抛工艺的刀-工弹性接触、散热快、加工效率高等优势，去除铣削刀痕、减少残余应力、提高加工表面质量和形状精度。
3.利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势，iRobotCAM可以根据不同的材质属性，开发并集成适配的抛光打磨算法，满足不同行业的复杂场景的应用需求。
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