机器人的示教编程主要是通过拖动工业机器人来实现示教编程，而由于需要机器人本体的参与，无法针对不同的零件进行同时的示教编程，而MR设备的出现，则可以无需机器人本体的情况下，通过MR的方式实现零件的虚拟机器人的示教编程，大大的提升机器人的利用效率。
iRobotCAM针对这一应用需求，发布MR轨迹求教技术，可以在不需要离线编程软件的情况下，高效的实现在线示教轨迹生成。而这一技术有什么优势呢？
1.兼容不同的MR设备: 可以根据用户的具体场景的精度要求，兼容微软Hololens, HTC Vive, 苹果的VisionPro等MR设备。
2.支持不同厂商的机器人：提供后置处理编程能力，支持各类机器人厂商。
3.覆盖大部分机器人工艺：满足机器人焊接，抛光，切割等应用需求。
以叶轮的机器人打磨为例，我们可以看一下MR轨迹示教技术是如何一步步的实现的。
1.用户戴上MR设备后，将物理世界的工件模型与虚拟机器人进行对接
2.利用iRobotCAM的MR示教技术，可以实现物理世界的工件模型的示教线的获取
3.利用获取到的示教编程的点或线，可以输出为机器人执行文件
4.物理世界的机器人可以执行MR虚拟示教编程的文件，按照相应的示教编程进行加工
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